一位5年工作经验的小伙伴面试的时候被问到这样一个问题，说，谈谈你对Kafka数据存储原理的理解，然后，这位小伙伴突然愣住了，什么是零拷贝，零拷贝跟Kafka有关系吗，那么今天，我给大家来聊一聊我对Kafka零拷贝原理的理解，1、Topic主题在Kafka中，这个用来存储消息的队列叫做Topic，它是...

  CLIP，ContrastiveLanguage–ImagePre，training，模型自推出以来，在图像，文本跨模态理解和生成领域取得了显著成果，然而，经典模型CLIP还是存在许多短板，对此，学界对CLIP模型的改造与增强还在持续进行中，希望通过改造CLIP模型架构、添加某些模块来弥补CLIP的...

  在刚刚过去的8月，中国新能源乘用车市场迎来了显著的增长，根据乘联会的最新数据，当月新能源乘用车的零售量达到了102.7万辆，这一数字不仅同比增长了43.2%，而且环比增长了16.6%，创下了年内的新高，强劲增增之下，我国新能源乘用车的市场渗透率在8月份达到了53.9%，这一比例不仅创下了历史新高，而...

  写在前面&amp，笔者的个人理解华科最新的MVSGaussian，一种从多视图立体，MVS，中导出的新的广义三维高斯表示方法，可以有效地重建看不见的场景，具体地说，1，我们利用MVS对几何感知的高斯表示进行编码，并将其解码为高斯参数，2，为了进一步提高性能，我们提出了一种混合高斯渲染，它集成...

  Transformer的强大在于它的设计，高票答案已经详细讲解了Transformer在长距离依赖建模方面的能力，我就试着从设计方面补充一下，Transformer能够work很好，的其他几个原因吧，抛砖引玉，大家轻拍，并行计算，强大的表达与泛化能力传统的循环神经网络，RNN，在处理序列数据时需要按...

  本文是对ECCV2024接受的文章HTCL，的介绍，HTCL在SemanticKITTI基准测试中超过了所有基于相机的方法，甚至在和OpenOccupancy基准测试中超过了LiDAR，实现了最先进的性能，代码已开源，欢迎大家试用和Star~代码链接，https，github.com，Arlo0o，...

  自动驾驶技术在应用到车辆上之后可以通过提高吞吐量来缓解道路拥堵，通过消除人为错误来提高道路安全性，并减轻驾驶员的驾驶负担，从而提高工作效率和休息时间等诸多好处，在过去的30年间，随着传感器和技术的进步使得必要硬件的规模和价格不断减小，在工业界和学术界对于自动驾驶汽车技术的研究力度稳步加大，目前已经取...

  写在前面&amp，笔者的个人理解基于激光雷达的稀疏3D目标检测因其计算效率优势在自动驾驶应用中起着至关重要的作用，现有的方法要么使用单个中心体素的特征作为目标代理，要么将前景点的聚合视为目标agent，然而，前者缺乏聚合上下文信息的能力，导致目标代理中的信息表达不足，后者依赖于多级流水线和辅...

  EndtoEndmethodsforAutonomousDriving近几年，自动驾驶技术的发展可谓是日新月异，从2021年的BEV，Transformer范式到2022年的Occupancy网络，再到2023年以来，，端到端，思路被炒得火热，如今各大厂商几乎都推出了自己的做端到端系统，2023年8...

  高精地图，HDMap，一直以来被认为是是保证自动驾驶车辆安全有效导航的关键要素，它们通过提供地图实例的详细位置和语义信息，促进精确的规划和障碍物避让，传统上，利用基于SLAM的方法离线构建的高精地图，涉及复杂的过程，需要大量的劳动力和经济成本，而且，这种方法在响应道路条件变化并提供及时更新方面存在局...

  随着自动驾驶技术的不断进步，我们可能正在进入一个连接自动驾驶车辆，ConnectedAutonomousVehicles，简称CAVs，和人工驾驶车辆，Human，DrivenVehicles，简称HDVs，共存的时代，尽管CAVs在提高交通安全和效率方面具有巨大潜力，但它们在开放道路上的表现还远未...

  写在前面&amp，笔者的个人理解世界模型基于各种自车行为预测潜在的未来状态，它们嵌入了关于驾驶环境的广泛知识，促进了安全和可扩展的自动驾驶，大多数现有方法主要关注数据生成或世界模型的预训练范式，与上述先前的工作不同，我们提出了Drive，OccWorld，它将以视觉为中心的4D预测世界模型应...

  感知周围环境是自动驾驶的基本任务，为了获得高度精确和鲁棒的感知结果，现代自动驾驶系统通常采用多模态传感器，如LiDAR、多视角摄像头和毫米波雷达，来收集全面的环境数据，在这些传感器中，雷达与摄像头多模态感知系统尤其受到青睐，因为其具有出色的传感能力和成本效益，然而，毫米波雷达与多视角摄像头传感器之间...

  写在前面&amp，笔者的个人理解目前，自动驾驶系统的发展愈发的成熟，但在无信号交叉路口的自动驾驶技术仍然被认为是机器学习的一个具有挑战性的应用，因为处理具有高度不确定性的复杂多智能体场景对于模型而言还是非常复杂的，因此，如何在这些无信号的交叉路口等安全关键环境中实现决策过程的自动化涉及场景理...

  尽管已经部署了大量的地面连接，但地球上仍有80%的地区存在连接缺口，这种数字鸿沟对那些将资产部署在偏远或难以进入地区的公司构成了重大挑战，在这些地方，如果没有可靠的连接，自动化流程或实施物联网解决方案就变得不切实际，这就是卫星物联网作为一种改变游戏规则的解决方案出现的地方，它提供的连接优势解决了这些...