最近遇到一个问题，在内网环境中部署的项目需要调用外网完成一些应用，一般情况我们可以通过增加一台机器，部署到可以访问外网的服务器上，然后内网直接连接该机器通过Nginx进行代理即可，但是出于安全考虑以及各个服务都是由多个微服务组成，需要接入SSO实现认证后才能访问，...。...

  在实际的项目开发中，很多服务都是纯微服务开发，利用采用dubbo远程调用，没有用到SpringMVC，在这种情况下，使用JsonUtil工具类实现对象序列化，可能是一个不错的选择，...。...

  在项目中集成第三方登录后，我们需要将第三方平台的账号与我们自己的账号体系关联，例如，当用户选择使用微信登录时，还需绑定一个手机号，这个手机号的绑定操作实际上是将微信账号与我们系统中的账号进行关联，本文将详细介绍如何在选择使用Gitee进行登录时，将其与系统用户表sys，user进行绑定，...。...

  大家好，我是小米，一个热爱技术分享的大哥哥，今天我们来聊一聊如何避免消息积压这个问题，随着互联网业务的迅猛发展，消息中间件在我们的系统架构中扮演着越来越重要的角色，然而，消息的积压问题却是我们在使用过程中经常会遇到的一个挑战，接下来，我将从提高消费并行度、批量消费、减少组件IO的交互次数以及优先级消...

  底层XMLHttpRequest和FetchAPI都提供了终止请求的机制，当取消请求时，Axios会调用底层网络请求的相应中止方法，例如xhr.abort，或fetch.abort，，从而使网络请求停止并抛出取消错误，这个机制允许有效地取消正在进行的请求，避免不必要的数据传输和处理，...。...

  1.git拉取项目，报错filenametolong，怎么办遇到filenametoolong错误通常是因为文件或目录的路径超过了操作系统能够处理的最大长度，在Windows系统中，最长的路径限制通常是260个字符，包括盘符和空格，对于Git来说，这可能发生在克隆或拉取包含长路径的仓库时，解决这个问...

  好的代码重构vs坏的代码重构，如何做出正确选择，译文精选作者，刘汪洋2024，09，0510，17，34最好的重构往往是让终端用户毫无察觉，却能极大地方便开发人员，通过提升代码的可读性、可维护性和效率，同时保持系统的稳定性，你将为整个团队创造更高的工作效率并减少技术债务，译者，刘汪洋审校，重楼多年来...

  从第一部真正意义上的汽车面世至今，已经过了100多年的时间，汽车不仅在自动化和电气化方面有了飞速发展，还出现了智能化的趋势，自动泊车，就是一个大家非常熟悉的功能，透过它我们能看到汽车智能化发展的缩影，自动泊车系统简称APA，搭载有自动泊车功能的汽车可以不需要人工干预，通过车载传感器、处理器和控制系统...

  近日，在全球权威的自动驾驶nuScenes竞赛的最新评测中，斩获纯视觉3D目标检测任务，nuScenesDetectiontask，第一名，并将关键性指标nuScenesDetectionScore，NDS，提高到6自动驾驶纯视觉感知算法已经成为行业的热点，如何提高基于视觉的3D障碍物的精度和准确度...

  对于自动驾驶应用来说，最终还是需要对3D场景进行感知，道理很简单，车辆不能靠着一张图像上得到感知结果来行驶，就算是人类司机也不能对着一张图像来开车，因为物体的距离和场景的和深度信息在2D感知结果上是体现不出来的，而这些信息才是自动驾驶系统对周围环境作出正确判断的关键，一般来说，自动驾驶车辆的视觉传感...

  1月11日，一位来自德国的19岁年轻黑客突然发推表示，自己成功地控制了10个国家的20多辆特斯拉的，随后，这个数字很快就增加到了13个国家和超过25辆特斯拉，简而言之，他能远程让被黑掉的特斯拉汽车执行，DavidColombo表示，虽然没有取得任何转向、加速、刹车和其他驾驶动作的权限，不过理论上可以...

  最近的一段时间，特斯拉的完全自动驾驶系统，FSD，似乎经常被曝出bug，最近的一次发生在春节期间，特斯拉因FSD的，rollingstop，功能违反美国交规而召回53，822辆汽车，即在某些标有，all，waystop，标志的十字路口，该软件将允许部分汽车低速前行，而不是有一个彻底停下来的动作，当时...

  这年头，连造车都搞进元宇宙里去了，瞧，一位外国小哥头戴，手持设备，就开始了一通，谜之操作，一位中国的小姐姐与小哥哥，也在做类似操作，看不懂，换个，世界的视角，，打开方式是这样的，头戴VR设备，进入虚拟一个车库，把一个汽车底盘拿过来，调整好合适的大小，跟车身做个，合体，而且换个车身的材质、颜色等等，也...

  ​2022年1月28日，亿欧智库发布，2021，2022中国自动驾驶产业年度总结报告，，基于不同维度下自动驾驶的发展现状与市场格局，对2022及未来中国自动驾驶产业发展进行深入洞察与趋势研判，以下内容节选自此份报告，自动驾驶市场发展提速，供应链协同、用户运营与生态融合为汽车产业可预见未来中国汽车总体...

  这里是，毫有引力，技术栏目，本栏目由毫末智行供稿，未来将持续进行自动驾驶相关技术分享传感器是如何进行校准的吗，本期就带你一起研究研究！在自动驾驶系统中，传感器是系统能感知周围环境的决定性因素，在传感器装车后，需要通过传感器标定消除安装误差，让自动驾驶系统准确定位各个传感器被安装在什么位置，传感器标定...