车道是具有高级语义的交通标志，特别是在视觉导航系统中尤其重要，检测车道可以使许多应用受益，例如自动驾驶和高级驾驶员辅助系统，ADAS，中的视觉导航就是一个典型的应用，它可以帮助智能车辆更好地进行自车定位并更安全地行驶，然而，车道检测拥有特定的局部模式，需要实时预测网络图像中的车道信息，更需要详细的低...