汽车雷达，radar，系统已经发展到不仅提供距离、方位角和多普勒速度，还能提供俯仰数据，这一额外的维度使得4D雷达可以表示为3D点云，因此，现有的用于3D目标检测的深度学习方法，最初是为LiDAR数据开发的，经常被应用于这些雷达点云，然而，这忽略了4D雷达数据的特殊特性，例如极端稀疏性和速度信息的最...

  当前的目标检测器通常由一个与检测任务无关的主干特征提取器和一组包含检测专用先验知识的颈部和头部组成，颈部，头部中的常见组件可能包括感兴趣区域，RoI，操作、区域候选网络，RPN，或锚、特征金字塔网络，FPN，等，如果用于特定任务的颈部，头部的设计与主干的设计解耦，它们可以并行发展，从经验上看，目标检...